自動感應門的組成大體上相同，工作原理都是由：
主控製器（是（shì）自動感應門的指揮中心，就如同電腦中的CPU，通過內部編有指令程序的集（jí）成塊，發出相應指（zhǐ）令，指揮馬達運行各部件；安裝時調節好門扇開啟速（sù）度、開啟幅度等（děng）參數。）
感應探測器（通過雷達或紅外線等感應器接（jiē）收（shōu）外部信號，當有移動的物體進入它的工作範圍（wéi）時，它就給主控製器（qì）一個脈衝信號，啟動工作（zuò）流程。）
動力馬達（dá）（就是驅動電機，當收到的啟動信號，馬達開始運轉，驅（qū）動（dòng）門（mén）頁開啟、關閉，一切動力由馬達（dá）提供。）
1、自動感應門的開門信號，主要有微波雷達和紅外傳感器常用的兩種信（xìn）號，微（wēi）波（bō）雷達是（shì）對物體的位（wèi）移反應，因而反應速度快，適用於（yú）行走（zǒu）速度正常的人（rén）員通過的場所，它的特點是一旦（dàn）在門附近的人員不想出門而靜止不動後（hòu），雷達便不再反應，自（zì）動門就會關閉，對門機有一定的保護作（zuò）用；紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人（rén）員移動與否，隻要處於傳感器的掃描（miáo）範圍內，它都（dōu）會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的（de）反應速度較慢，適（shì）用於有行動遲緩的人員出入的場所（suǒ）。另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控製器會（huì）認為信號輸（shū）入係統（tǒng），出現障礙。而且自動感應門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產生損（sǔn）害。由於微波雷達和紅外傳感器（qì）並不了解接近自動門的人是（shì）否真要進門，所以有些場合更願意使用按（àn）鍵開關。
按鍵開關，可以是一個觸點式的按（àn）鈕，更方便的是所謂觸開關。肘觸（chù）開關（guān）很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避（bì）免了（le）手的接觸。還有腳踏開關，功能一樣，但對防（fáng）水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關失（shī）效。還有一種帶觸點開關的（de）拉手，當拉手被推（tuī）(或在反方向拉)到位時，向門機提供觸點信號。
2、門禁係統（tǒng）與非公共區域的自動門，如果（guǒ）說對（duì）自動（dòng）門的性能和質量要求最高的，是在使用頻率極高的大型公共區域，那麽自（zì）動（dòng）門功能要求最高（gāo）是（shì）對進出人員進行選擇的非公共（gòng）區域。門禁係統是對入門授權（quán）的識別。在（zài）識別或檢測（cè）入門授權通過（guò）以後，向自動門的（de）控（kòng）製係統提供開門信號（hào）。在提供（gòng）開門信號之前（qián），自動門必須（xū）處於鎖門的狀態。門禁係統包（bāo）括從最（zuì）簡單的鑰匙開關，密碼鎖，磁卡鎖（suǒ）。（考勤統計係統）。一直到複雜的體重識別係統，指紋識別係統等（děng）。但無論（lùn）係統怎樣複雜，最（zuì）終都是給（gěi）自動門提供開門的觸點信（xìn）號。信號電路的屏蔽對避（bì）免由於無關信號的幹擾而誤開（kāi）門的情況發生非常重（chóng）要。
3、對自動門的要求就是解鎖動作與開門（mén）動作之間的協調。應用於自（zì）動平移門的（de）電子鎖有鎖（suǒ）皮帶的電磁鎖（suǒ）和鎖門體吊掛件的（de）電動鎖，鎖電（diàn）機的三種（zhǒng）。後者用於重型自動平移門（mén），自動平開門的電子鎖（suǒ）有電磁門吸，電子插銷（xiāo）鎖（suǒ）和電子開門器，電（diàn）子開門的（de）作用力方（fāng）向不影響門的（de）開啟動作，不易發（fā）生誤操（cāo）作。還（hái）有一種帶觸（chù）點開關的機械鎖，使鎖（suǒ）與開關結合（hé），鎖不處於（yú）開鎖狀態，觸點就不能接觸，不（bú）可能發生（shēng）誤操作。